Muy a menudo se confunden estos dos términos.

Voz Sobre Ip (VoIP): Se trata de aquel conjunto de protocolos y estándares de arquitectura que permiten transportar las llamadas/sonidos/etc de una ubicación a otra distinta mediante una red IP (como por ejemplo Internet). Para ello es necesario digitalizar la señal, codificarla, comprimirla y ensamblarla en paquetes IP, que serán transportados sobre un red en modo datagrama.
El ámbito principal de utilización de VoIP puramente es en la conmutación e intercambio de llamadas entre operadores de Telecomunicaciones. (Soluciones VoIP clase 4)
Los principales protocolos utilizados para el establecimiento de comunicaciones de VoIP son H323 y SIP.

Telefonía sobre Ip (ToIP): Se trata de aquel conjunto de protocolos, servicios y aplicaciones que permiten realizar llamadas de Voz sobre IP entre dos usuarios distintos. ToIP se debe preocupar de más aspectos de los que se preocupa VoIP. Por ejemplo de como tarificar al usuario, de como identificar las llamadas entrantes, servicios suplementarios, etc.
El ámbito principal de utilización de ToIP son aplicaciones para usuarios finales como Skype, Netmeeting, etc. También ToIP se está implantando mucho en soluciones de centralita empresarial, usando soluciones como Cisco CallManager o Asterisk. (Soluciones ToIP clase 5)
En este caso se ha estandarizado SIP como protocolo para el establecimiento de llamadas P2P.