Muy a menudo se confunden estos dos términos.

Voz Sobre Ip (VoIP): Se trata de aquel conjunto de protocolos y estándares de arquitectura que permiten transportar las llamadas/sonidos/etc de una ubicación a otra distinta mediante una red IP (como por ejemplo Internet). Para ello es necesario digitalizar la señal, codificarla, comprimirla y ensamblarla en paquetes IP, que serán transportados sobre un red en modo datagrama.
El ámbito principal de utilización de VoIP puramente es en la conmutación e intercambio de llamadas entre operadores de Telecomunicaciones. (Soluciones VoIP clase 4)
Los principales protocolos utilizados para el establecimiento de comunicaciones de VoIP son H323 y SIP.

Telefonía sobre Ip (ToIP): Se trata de aquel conjunto de protocolos, servicios y aplicaciones que permiten realizar llamadas de Voz sobre IP entre dos usuarios distintos. ToIP se debe preocupar de más aspectos de los que se preocupa VoIP. Por ejemplo de como tarificar al usuario, de como identificar las llamadas entrantes, servicios suplementarios, etc.
El ámbito principal de utilización de ToIP son aplicaciones para usuarios finales como Skype, Netmeeting, etc. También ToIP se está implantando mucho en soluciones de centralita empresarial, usando soluciones como Cisco CallManager o Asterisk. (Soluciones ToIP clase 5)
En este caso se ha estandarizado SIP como protocolo para el establecimiento de llamadas P2P.

Se entiende como Voz sobre IP el conjunto tecnologías y protocolos que permiten realizar comunicaciones de audio a tiempo real entre dos usuarios utilizando como medio de transporte únicamente una red de datos.

Historicamente la telefonía ha sido la variante de telecomunicaciones más importante y más implantada en la sociedad. La telefonía ha sufrido en los últimos años muchas transformaciones siempre adaptándose a las nuevas necesidades de las personas. Hasta ahora la telefonía siempre había estado asociada a una red de conmutación de circuitos, en la que era necesario utilizar un circuito extremo a extremo para poder realizar las llamadas.

Con la irrupción de Internet y las redes de datos de banda ancha se abre la posibilidad de poder realizar llamadas a través de Internet. Esto significa que se pasa de una red de conmutación de circuitos a una red de conmutación de paquetes. El ahorro de costes que conlleva poder compartir el medio de transmisión con otros usuarios es la clave del éxito de esta tecnología.
Por otro lado junto a la telefonía, las redes de datos pueden ofrecer a los usuarios una serie de servicios de valor añadido que completan una oferta muy atractiva para empresas y usuarios.

Es publicamente conocido que la Voz sobre Ip va a reemplazar a la telefonía convencional en pocos años.